Претендовать можно, но вряд ли дадут. А если дадут, потом могут возникнуть проблемы - с учебой в школе (попытаются спихнуть в интернат), трудоустройством и пр. У нас был более тяжелый случай, и девочку врачи настоятельно советовали сдать в интернат для умственно отсталых. Мы не послушали, вытаскивали ее, как могли, и теперь она работает, окончила техникум, поступила на вечернее в институт.
Наверное, вам нужно просто побольше с ним "работать", очень важно общение с детьми - возить куда- нибудь в дома отдыха, где есть дети. Потом наступит время школы - а это заведение жестокое, и он должен как- то подготовиться. Дети ведь очень чувствуют слабых, и третируют их. Да еще и время поганое.