Ася, хочу Вас успокоить и написать о своём ребенке. У нас была похожая ситуация. Только у меня мальчик и он просил потрогать грудь иногда даже на улице, при чужих людях. Мне было ужасно не удобно, конечно же я не давала. А дома и приходил к нам в постель и мял сисю. Какую там психотерапевтическую помощь Вам советует психолог, я лично не понимаю, если ничего больше не беспокоит, то всё пройдет. Нам уже 5 лет и когда перестал просить сисю уже даже и не помню. Как то само собой всё и прошло, но в три года тоже еще жмыхал: ), где то после трёх наверно. А спать до сих пор иногда приходит к нам, под утро. Но правда уже всё реже и реже. Видно тоже с возрастом проходит. Ничего страшного вообще в этом не вижу. Кровать огромная, друг об друга не тремся))), всем места достаточно, чего ж не поваляться с родителями. Все дети разные и если по любому поводу, который не вписывается в нормативы у большенства детей, ходить к психотерапевту, тогда есть шанс действительно чего нибудь приобрести. Конечно это только моё мнение, может я чего и не допонимаю в этой жизни, но вот захотелось Вам написать, а выводы всё равно Вам делать. Всего доброго.