Эрогенные точки (скорее, зоны) определяю исключительно методом тыка...
И это правильно!
Универсального совета никто не даст, люди очень разные.
Могу пожелать быть искренним перед своим любимым, давать ему возможность понять, почувствовать, ЧТО тебе приятно, а не делать только то, что как тебе кажется, приятно ему.
Экспериментируй, пробуй, изучай себя и его, это самое главное и удивительное.
Очень важно научиться находить "общую волну", научиться понимать порывы, желания друг друга. А опыт... Весь кайф и состоит в познании, открытии, новизне. Допустим, знаешь ты ВСЕ. Что дальше? В чем интерес? Останется рутина.