Здравствуйте. Складка кожи, покрывающая половой член, образует препуций. Половой член у собаки не болтается же снаружи, а находится внутри, в препуциальном мешке. Вот из этого мешка и происходят выделения, его и надо промывать. Лучше, если Вам покажут, как это делать. Промывать надо, если это баланопостит - воспаление головки полового члена и препуция. Выяснить это можно при осмотре. Раствор хлоргексидина - это раствор хлоргексидина. Он обладает антибактериальной и противогрибковой активностью, его у людей применяют для лечения и профилактики аналогичных проблем. Он входит в состав интим- спрея, например. Перекись - это другой препарат. Чьими рекомендациями воспользоваться, решать Вам. Еще раз повторюсь, возможно, что вообще ничем промывать не нужно.