Уважаемая Наталья! В Ваших вопросах и описанной ситуации ничего ужасного я не вижу. В фазах сна есть одна (составляющая примерно 25% времени), называемая фазой "быстрого сна". В этот момент происходит активизация деятельности мозга, появляются сновидения, которые сопровождаются разными переживаниями, возникает эрекция. Именно в этот период можно заметить повышенную двигательную активности человека, происходит переработка значимой дневной информации. При высокой возбудимости, накопившихся стрессах, наличии каких- то невротических проблем возможно появление зубного скрежета. Эти эпизоды совпадают у Вашего мужа и с половым возбуждением, которое, очевидно, вызывает дискомфорт (например, из- за раздражения плавками, появления зуда и т. д. ), что и заставляет его трогать свои половые органы, не отдавая себе в этом отчет. Можно предположить наличие невротических проблем, которые и надо решать (у психотерапевта) и/ или принимать какие- то легкие успокоительные средства.