Здравствуйте.
Да, Вы правы. Очень часто подобные "падения" бывают следствием психологических проблем, возникающих по разным причинам. Уточнить эту причину возможно при детальном расспросе, с последующей психотерапией. Чем и занимается врач сексолог.
При самостоятельном решении проблемы, я порекомендовал бы Вам с партнером определённую технику секса, в которой необходимость возникновения эрекции на некоторое время отошло на задний план, а обоюдные ласки заняли доминирующую часть интимного общения. Смысл состоит в том, чтобы волнение, возникающее у партнера по поводу эрекции, перестало доминировать в его сознании. Это поможет ослабить контроль за возникновением эрекции, который в таких случаях имеет место быть. В дальнейшем Вы во время интимных отношений должны будете неожиданно ввести половой орган партнера, во влагалище. Повторить такое действие нужно несколько раз.
Так же потеря эрекции может возникать при нарушениях связанных с сосудами. Здесь требуется обследование, которое в дальнейшем поможет восстановить эрекцию.