думаю, что есть... Это трудно обьяснить словами.
Пример, моя собака (много лет назад) потянула поводок. Я за ней, оказалось, что она заинтересовалась какой-то газетой. Приняла ее за что-то другое. Когда прибежала к ней и убедилась, что предмет не заслуживает внимания - она повернула морду ко мне и как-то по собачьи улыбнулась: типа - зря я тебя тащила на поводке....
Другой пример - белка крутилась на дереве не высоте 2м от земли - дразнила собаку. Та подпрыгивала и орала от злости. Это явно доставляло удовольствие белке.
Третий пример - выдра в Лондонском зоопарке - ложится на спину и бросает себе не живот мелкие камешки. Те подпрыгивают. Она их ловит и снова бросает. У нее забавная мордочка при этом. Зачем она это делает? кормить животных там запрещено и соответственно никто не кормит. Они и так сыты стараниями служащих. Она получает удовольствие от этого представления.
Чувство юмора это или другие эмоции высшего порядка, но это присутствует у животных, по моему глубокому убеждению. В конце концов "We are animals", как правильно поет Ден Маккаферти из Назарет. Почему у нас может быть чувство юмора, а у других животных нет?