я НЕ детский психолог, но поделюсь советами от подруги-молодой мамы. у нее были сложности с тем. что ребенок буквально не отходит, не выносит разлуку с мамой.
1. начать почаще оставлять одного и не вестись на слезы. малыш должен привыкнуть, что вы не можете прибегать к нему по первому зову. тут придется потерпеть, будет жалко его и себя, но иначе - вас в сад будут то и дело вызывать под предлого "без вас не ест/неспит/плачет".
2. следить, как он общается с другими детьми, по возможности, скооперироваться с кем то во дворе, чтоб ребенок имел компанию своего возраста. можно провоцировать совместные игры детей.
3. пару раз на час-два оставить ребенка с подругой, например. потом узнаете, как он ведет себя в ваше отсутствие. если плохо - уходить надолго, если хорошо-приходить быстро.