К мастурбации, если она не хочет совсем, то не надо Принуждать. Но есть ИМХО способ, попробуйте делать так:
Если я правильно понял, то вы имеете ввиду мастурбацию когда каждый сам с собой . ..
1. возбудить ласками, прикосновениями и т. д. как у вас это обычно бывает, но (думаю что это всётаки индивидуально) не как всегда приступать с сексу, а продолжать "играть", к примеру чередовать - доводить до грани оргазма, и отступать т. е просто приятно поглаживать.
2. затять позу таким образом, чтобы член напрямую не касался клитота при движениях и при этом продолжать пункт 1 до такого состояния когда любое прикосновение к клитору может привести к оргазму : )
3. чуть- чуть переменить позу, допустим сославшись, что так удобнее целовать любимую (вам не удобно, вы тоже хотите получить удовольствие) : ), но при этом, чтобы было "неудобно" вам рукой стимулировать клитор - о чём вы и сообщите партнёрше. Тогда прикоснитесь к её руке и попробуйте направить её . .. чтобы она сама . .. далее думаю понимаете.
если такое практиковать не часто, но упорно (аккуратно), то возможно это приведёт к тому, что она не будет стеснятся.
ЗЫ: всё это проделано на собственном опыте (не специально разрабатывал, просто так получилось), но всё же до того чтоб устроить просто совместную мастурбацию (какждый сам себя) дело не дошло (а заставлять ни в коем случае нельзя).
ЗЗЫ: а вы непробовали сами мастурбировать прижимаясь к ней?