Во-первых - физиологическим плоскостопие считается до 3-летнего возраста, однако уже в этом возрасте нужно заниматься профилактикой плоскостопия...
Обувь должна быть по размеру (ни в коем случае не на вырост, тем паче не тесноватой), с достаточно жестким задником, с нескользкой и не жесткой подошвой... Ходьба босиком показана, но не постоянно... особенно хороша ходьба по песку, траве, гальке (в этом плане можно профилактику проводить в домашних условиях, набрав гальки в тазик с водой - пусть марширует с удовольствием). Следить за тем, чтобы ножки не потели - обувь необходима из натуральных материалов...
Это основные рекомендации, насколько я знаю... Да, следует ограничить длительное хождение ребенка босиком по жесткой поверхности.