Воообще- то книг, в том числе в Интрнете, на эту тему достаточно. Причем в большенстве случаев там пишут правду.
Конечно, универсальных способов нет.
А в принципе, все просто. Мы (мужчины) не такие уж придирчивые. Начни его ласкать через одежду, затем заберись под нее. Ласкать можно шею, грудь, спину, ягодицы, внутреннюю сторону бедер, короче практически всё тело. Где ему понравится - ты увидишь. Член, тоже начни ласкать через брюки. Снять ты их всегда успееешь. Затем нежно, пальчиками забирайся ему в штаны и поглаживай его. Только особо не затягивай, а то он брюки будет поздно снимать. Дальше советовать сложно, у каждого индивидуально. Некоторым нравится когда ты сильно его сжимаешь, некотормы нет. Короче, эксперементируй, он тебе скажет (или промычит : -)) что и как ему нравится.