Вы сами ответили на свой вопрос - это, скорее всего, нервное. Подумайте и проанализируйте хорошенько алгоритм вашего поведения до и во время контакта с девушкой. Подумайте, что заставляет Вас смущаться, может, просто нет взаимопонимания с партнершей? Ведь неу всех все получается гладко с первого раза, да и в течение нескольких встреч могут возникать подобные ситуации. Все это следствие нервного перевозбуждения. Попробуйте расслабиться, наладить сначала дружеский, доверительный контакт, можно даже немного выпить в первый раз. Не зацикливайтесь на этой теме, ибо, порой, мы сами создаем себе проблемы, внушаем глупые мысли. Думайте о том, что все получится. Может, Вы просто спешите? Иногда, когда я чувствую неуверенность в себе, я также внушаю себе, что со мной в постели хорошо, любой будет счастлив быть со мною. И ведь помогает! Думайте о хорошем, удачи!