Ok, aleks2001, как "убогому": Теплота души, сердца, чувств, доброе, милосердое, радушное расположенье, любовь./Тепла рука у милого, так любит. (Даль. Толковый словарь). Значений у слова, конечно, много. Я же выбрала то, что относится к предмету разговора. Итак, тепло - дружеское расположение, сочувствие, сострадание, доброта, отзывчивость, эмпатия. (Значение непонятных слов можно посмотреть в толковых словарях).
Понимание (опять же, применительно к нашей теме): понять что, постигать умом, познавать, разуметь, уразумевать, обнять смыслом, разумом; находить в чем смысл, толк, видеть причину и последствия. /Понимаешь, так понимаешь: а не понимаешь, так как знаешь./Чего не понимаю, тому не верю. (Даль, однако)
Понимание - искренний интерес к желаниям и потребностям партнера, осознание его желаний и потребностей, его переживаний, осознание причин душевного состояния, причин и смысла поведения женщины и пр.
Скажите, я Вас удовлетворила?
------------------
Ничто нас в жизни не может вышибить из седла...